Елена родилась в Москве 30 августа 1966 года. Решив связать свою жизнь со сценой, она продемонстрировала редкую для актерской среды целеустремленность, последовательно окончив две главные, но совершенно разные по эстетике театральные школы страны:
ГИТИС: Девушка поступила в Российский институт театрального искусства, где постигала основы мастерства в кузнице кадров великого режиссера и педагога Андрея Александровича Гончарова.
Школа-студия МХАТ: Решив расширить свой творческий диапазон, Елена продолжила обучение и в 1994 году успешно окончила курс под руководством легендарного Олега Павловича Табакова.
Получив уникальную режиссерско-актерскую базу, Елена Нестерова активно включилась в театральную жизнь столицы. Её карьера развивалась на стыке репертуарного театра и смелого документального искусства:
Театр «АпАрте» (2000–2015): На этой сцене актриса преданно прослужила пятнадцать лет, составив основу репертуара труппы.
Центр драматургии и режиссер (ЦДР): Параллельно Елена много и плодотворно сотрудничала с легендарной площадкой Алексея Казанцева и Михаила Рощина, которая открывала дорогу молодым драматургам.
Московский драматический театр под руководством А. Б. Джигарханяна: Здесь актриса запомнилась зрителям колоритной и мистической ролью Ведьмы в спектакле «Нинкина земля. Чужие» (режиссер Елена Новикова).
Экранный путь Елены Нестеровой начинался с дебюта в короткометражной ленте «Злая судьба». Обладая яркой фактурой и сильным драматическим талантом, актриса быстро привлекла внимание кастинг-директоров. Её фильмография пополнилась ролями в любимых миллионами сериалах и кассовых фильмах:
Ситкомы и драмы: «Моя прекрасная няня», «Между нами, девочками», «Фамильные ценности»;
Исторические и остросюжетные проекты: «Мосгаз»;
Известные полнометражные картины: альманах «Рассказы», драма «Класс коррекции», ремейк «Джентльмены, удачи!» и популярная семейная комедия «Супер Бобровы» (2016).
Экранная адаптация «Язычников», где Елена Нестерова вновь исполнила главную роль в мощном актерском ансамбле с Валентином Самохиным, Виталией Еньшиной и Татьяной Владимировой, обернулась большим успехом:
За глубокое психологическое проживание роли на экране Елена Нестерова была удостоена главной актерской награды — приза кинофестиваля «Киношок» за лучшую женскую роль.
Сама картина получила престижный Приз Гильдии киноведов и кинокритиков России «СЛОН» с уникальной формулировкой: «За попытку понять разницу между нормой и аномалией».