Владимир Леонидович Дуров родился в Москве (25 июня) 7 июля 1863 года в дворянской семье. Его страсть к наблюдению за повадками птиц и зверей проявилась ещё в раннем детстве. Свою профессиональную карьеру он начал в 1882 году на арене воронежского цирка М. Труцци, где впервые представил публике номера с четвероногими артистами. В основу своего метода Дуров заложил принцип вкусопоощрения: за каждое успешно выполненное действие животное обязательно получало лакомство.
Особый интерес для Владимира Леонидовича представляли психологические эксперименты на стыке науки и цирка — в частности, он исследовал феномен телепатии у животных. К своим изысканиям дрессировщик привлекал ведущих психиатров и психологов того времени. Позже он даже основал профильный научный журнал для публикации результатов своих неординарных опытов, однако дебютный тираж издания так и не дошёл до широкого читателя.
В поисках финансовой стабильности зимой 1912 года Дуров обустроил в собственном доме театр-лабораторию, получивший известность как «Уголок Дурова». На этой площадке проходили платные коммерческие показы. Именно тогда родился его знаменитый и единственный в своём роде аттракцион «Мышиная железная дорога». К сожалению, начавшаяся революция и последовавший за ней хаос вынудили прекратить эти уникальные показы.
В 1919 году «Уголок Дурова» возобновил свою работу, но уже в статусе государственного, а не частного учреждения. При этом исследовательская деятельность была полностью свёрнута. В 1927 году увидела свет знаменитая книга мастера «Мои звери», которая позже выдержала множество переизданий.
Жизненный путь Владимира Леонидовича Дурова завершился 3 августа 1934 года в Москве.