На закате XV столетия великий князь Иван III инициировал масштабную модернизацию оборонительного комплекса Московского Кремля, решив полностью обновить его башни и стены. Стартовой точкой этой грандиозной фортификационной стройки стало возведение форпоста, получившего стратегически важное значение. 19 июля 1485 года приглашенный итальянский зодчий Антонио Джиларди, известный на Руси как Антон Фрязин, заложил Тайницкую башню. Под ее основанием строители обустроили скрытый колодец и подземный коридор — этот секретный узел коммуникаций гарантировал бесперебойное снабжение защитников крепости водой в случае длительной вражеской осады.
В конце XVII века архитектурный облик башни дополнили изящным шатровым завершением. Однако в 1770 году историческое сооружение полностью демонтировали. Снос был продиктован подготовкой площадки под строительство монументального Большого Кремлевского дворца, проектированием которого руководил знаменитый архитектор Василий Баженов. Впрочем, масштабные дворцовые планы вскоре скорректировали, и уже в период с 1771 по 1773 год башню кропотливо воссоздали на прежнем месте, позже вернув ей и привычный шатровый верх. В 1930–1933 годах памятник архитектуры пережил очередную крупную реконструкцию: специалисты засыпали подземный колодец, разобрали отводную стрельницу, а наружные проездные ворота наглухо заложили кирпичом.
Имя оборонительного форпоста дало название и прилегающему природному комплексу — Тайницкому саду, который раскинулся вдоль крепостной стены, обращенной к набережной Москва-реки. В прежние века эта территория отличалась богатой инфраструктурой и обилием святынь. Здесь располагался Житный двор, выполнявший функцию главного продовольственного хранилища для нужд царского двора, а также Благовещенская церковь и старинный храм святых Константина и Елены. Советская эпоха коренным образом изменила этот ландшафт: Константино-Еленинскую церковь уничтожили в 1928 году (вплоть до середины 1960-х годов на освободившейся площадке монтировали главные детские новогодние елки), а Благовещенский храм стерли с лица земли в 1932 году.
Изменения коснулись и возвышенности, очерчивающей границы садового комплекса. До революционных событий 1917 года на этом холме высился величественный памятник императору Александру II. Мемориал царю-освободителю построили в конце XIX столетия исключительно на добровольные пожертвования граждан, однако в рамках послереволюционной борьбы с наследием самодержавия архитектурный ансамбль был полностью разрушен в период с 1918 по 1920 год.
В современном ансамбле Московского Кремля Тайницкая башня занимает особое место, официально признаваясь старейшим сооружением среди всех двадцати существующих крепостных башен. Выполняя функцию центрального укрепления южного оборонительного рубежа, этот исторический объект устремляется ввысь на 38,4 метра.