Роман Сергеевич Костомаров родился в Москве 8 февраля 1977 года. На лед будущий чемпион впервые вышел в девятилетнем возрасте. Его базовой подготовкой занималась наставница Лидия Караваева, которая поставила Романа в пару со своей дочерью Екатериной Давыдовой.
Этот дуэт просуществовал целое десятилетие. Главным совместным достижением Костомарова и Давыдовой стало золото на юниорском Чемпионате мира. После этого успеха известный тренер Наталья Линничук порекомендовала фигуристу сменить партнершу и создать тандем с Татьяной Навкой. Ради продолжения интенсивных тренировок новоиспеченная пара перебралась в США.
Первый этап сотрудничества с Навкой продлился всего год, после чего Роман (вновь прислушавшись к мнению Линничук) встал в пару с Анной Семенович. Однако этот союз не принес желаемых высот: выиграв серебряные медали на внутреннем первенстве, на европейском чемпионате спортсмены заняли лишь 10-е место, а на мировом — замкнули тринадцатую строчку.
Осознав спортивный потенциал прежнего дуэта, Костомаров предложил Татьяне Навке возобновить совместные выступления. Тренировать фигуристов взялся супруг Татьяны — Александр Жулин. Под его руководством пара вышла на пик своей формы:
2004 и 2005 годы: завоевание титулов чемпионов мира.
2006 год (Турин): триумфальное золото на зимних Олимпийских играх в дисциплине «танцы на льду».
Заслуженный мастер спорта и кавалер ордена Дружбы, Роман Костомаров собрал уникальную коллекцию высших спортивных наград: он является олимпийским чемпионом, двукратным триумфатором мировых первенств, трехкратным чемпионом Европы, а также трехкратным победителем Финалов Гран-при и чемпионатов России.
Завершив выступления в большом спорте, выпускник Московской государственной академии физической культуры успешно интегрировался в шоу-бизнес. Он стал постоянным и ярким участником популярных телепроектов Первого канала «Звёзды на льду» и «Ледниковый период». Кроме того, Роман проявил себя как актер, снявшись в профильном сериале «Жаркий лёд», комедийной ленте «На измене» и детективной драме «Близкий враг».
В январе 2023 года жизнь фигуриста разделилась на «до» и «после»: он попал в реанимацию с тяжелой формой гриппа и пневмонии. Из-за крайне запущенного состояния и длительного нахождения на аппаратах искусственного жизнеобеспечения в тканях конечностей начался некроз. Спасая жизнь спортсмена, медики были вынуждены провести ампутацию голеней и кистей рук.
Проведя в больнице около полугода, Роман был выписан в июле 2023 года. Проявив феноменальное мужество и стальной характер, он не просто прошел сложнейший этап реабилитации и протезирования, но и совершил невероятное — снова встал на коньки.