Ярослав Кириллович Голованов родился в Москве 2 июня 1932 года в творческой семье театральных актеров. Вопреки ожиданиям окружения, юноша не стал связывать жизнь с подмостками и выбрал совершенно иной путь: в 1956 году он успешно окончил ракетный факультет Московского государственного технического университета имени Н. Э. Баумана.
Однако инженерное образование неожиданно привело его в публицистику. В 1958 году Ярослав Кириллович связал свою судьбу с газетой «Комсомольская правда», где за долгие годы прошел путь от рядового корреспондента и обозревателя до руководителя отдела информации и члена редакционной коллегии. На протяжении почти одиннадцати лет он работал специальным корреспондентом на космодроме «Байконур» и в Центре управления полетами (ЦУП). «Комсомолка» стала для Голованова главным делом всей его жизни.
Профессиональные знания в области ракетостроения позволили Ярославу Голованову стать ведущим летописцем советской и российской космонавтики. Его перу принадлежат 20 фундаментальных книг, среди которых особую известность получили:
«Кузнецы грома»,
«Этюды об ученых»,
«Архитектура невесомости»,
«Этюды о великом».
Кроме того, за годы активной работы журналист опубликовал порядка 1200 газетных материалов, а также свыше 160 развернутых журнальных очерков и статей.
Выдающийся вклад публициста был дважды отмечен высшей наградой профессионального сообщества — премией Союза журналистов России:
В 1967 году — за масштабную серию публикаций, посвященных освоению и исследованию космического пространства.
В 2001 году — за пронзительный и точный цикл очерков «Заметки вашего современника».
Ярослав Кириллович был удостоен почетного звания Заслуженного работника культуры РФ, а также награжден государственными орденами и медалями.
Известный писатель и журналист ушел из жизни 21 мая 2003 года в знаменитом творческом поселке Переделкино Московской области.