Когда в августе 1612 года польские интервенты были выдворены из Москвы, в стране наконец установилась относительная стабильность, позволявшая заняться вопросом престолонаследия. На российский трон претендовали сразу несколько иностранных кандидатов, включая польского королевича Владислава и шведского принца Карла-Филиппа. Вопреки этому Земский собор, организованный в начале 1613 года, принял решение возвести на престол представителя местной знати — Михаила Фёдоровича Романова.
Выбор пал на него во многом из-за тесных родственных связей с угасшей династией Рюриковичей: юноша приходился внучатым племянником Анастасии Романовне Захарьиной, которая была первой супругой Ивана Грозного. Делегация Земского собора обнаружила будущего государя и его мать на костромской земле, где они укрывались в стенах Ипатьевского монастыря.
Получив известие о результатах собора, польская сторона предприняла отчаянную попытку сорвать коронацию. К Ипатьевскому монастырю выдвинулся немногочисленный вражеский отряд, имевший четкую задачу — ликвидировать новоизбранного монарха. Путь интервентам преградил местный крестьянин Иван Сусанин. Притворно согласившись выступить в роли проводника, он целенаправленно увел отряд в непроходимую глушь. Осознав обман, поляки подвергли Сусанина жестоким пыткам и лишили его жизни, однако спастись сами уже не смогли и сгинули в болотной трясине.
Поначалу Михаил Фёдорович и его мать ответили послам отказом. Юный возраст претендента и плачевное состояние разоренного Смутой государства пугали семью. К тому же глава семейства — будущий патриарх Филарет, который прежде сам имел амбиции занять трон, — томился в польском плену. Ситуация разрешилась летом 1613 года, когда в рамках взаимного обмена военнопленными Филарет обрел свободу и был с почестями встречен сыном в столице.
Торжественная церемония венчания Михаила Фёдоровича Романова на царство состоялась 21 июля (по старому стилю — 11 июля) 1613 года под сводами Успенского собора в Московском Кремле.
С этого момента в Российском государстве воцарилось уникальное соправительство отца и сына. Все ключевые решения принимались ими совместно. Судя по летописным источникам, внутриполитический тандем действовал слаженно и бесконфликтно, хотя авторитетный патриарх Филарет зачастую играл ведущую роль в управлении страной. Именно приход к власти союза Михаила и Филарета ознаменовал окончание тяжелой эпохи безвластия и Смутного времени на Руси.